Les robots industriels : i date de 1973, fut le premier robot à 6 axes entraînés de façon électromécanique. Le Robot Delta, imaginé en 1985 par Reymond Clavel , professeur à l'École Polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL), possède un bras de manipulation formé de 3 parallélogrammes. Son brevet tombe dans le domaine ...
Les robots industrielsLa souris : histoire d'une invention : s et relié à l'ordinateur par une paire de fils torsadés. Cette invention a ensuite été améliorée par l’informaticien suisse Jean-Daniel Nicoud à l'École Polytechnique Fédérale de Lausanne (EPFL) en 1979. Jean-Daniel Nicoud a ajouté à ce dispositif une boule et des capteurs. Il est à la fois ...
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