Village, Ville Notre-dame-de-gravenchon

La paroisse de Saint-Georges-de-Gravenchon et sa succursale Notre-Dame ont été intégrées au domaine royal relevant du domaine de Lillebonne.
Au Moyen Âge, les comtes d'Evreux ont construit le château fort de la Fontaine-Saint-Denis ainsi que ses ouvrages avancés.
En 1823, les deux communes ont été fusionnées pour former Notre-Dame-de-Gravenchon qui a été transformée en ville dans les années 1930 avec la création des grandes raffineries de Port-Jérôme sur le territoire des communes de Gravenchon et Lillebonne.
Une cité appelée cité de la petite campagne y a été établie.
La ville a subi des dommages pendant la Seconde Guerre mondiale lorsque les raffineries ont été détruites par des bombardements.
Elle a été reconstruite dans les années 1950 et s'est développée significativement dans les années 1970 avec la construction de nombreux équipements publics tels que l'hôtel de ville, les équipements culturels et sportifs.