7 place Léon Chaloin 38507 Voiron
Ouvert en 1989 au coeur des quartiers rénovés, le musée est installé dans une belle maison bourgeoise du XVIIIe siècle, restaurée en 1987 et 1988.
Lucien Mainssieux, peintre né et mort à Voiron (1885-1958), a fréquenté et travaillé avec les plus grands : Matisse, Marquet, Rouault, Picasso, Flandrin, Dunoyer de Segonzac. Critique musical pendant 20 ans au "Crapouillot", ou violon solo sous la baguette de Stravinsky, il a ajouté à ses talents multiples le goût d'acquérir nombre de toiles de ses illustres devanciers comme de ses contemporains. Il légua à la Ville de Voiron une partie de sa collection.