15, rue de L'Epée 59400 Cambrai
Le musée est créé en 1847 pour présenter au public, dans une salle de la mairie, les vestiges des saisies révolutionaires. Entre 1860 et 1870, le musée s'ouvre à l'histoire régionale (archéologie et lapidaire). L'accroissement des collections en 1890 détermine l'installation du musée dans le bâtiment actuel. Pendant la première Guerre Mondiale le bâtiment est partiellement endommagé et le musée perd une partie de ses collections de peintures. Le musée est rénové de 1989 à 1994 .