Esplanade du Château 55000 Bar-le-Duc
Créé en 1841 à l'initiative de l'architecte Théodore Oudet, le musée ouvre ses portes au public à l'hôtel de la Meuse. Il est transféré et inauguré en 1974 dans le château des ducs (restauré). Les collections de géographie créées en 1884 par M. Bonnabelle s'ajoutent aux collections initiales.