Château Audrieu

La famille de Percy détenait la terre seigneuriale d'Audrieu, mais en 1595, le mariage de Marguerite de Percy avec Guillaume, comte de Séran, a fait passer la propriété à la famille de Séran. En avril 1615, Audrieu a été érigée en baronnie par lettres patentes au profit de Guillaume et Marguerite.
Leur fils Pierre Léonor a hérité du domaine, suivi de Pierre Edmond et du général de Séran.
Par mariage, la propriété est passée à la famille Saillard du Boisberthe, puis aux Livry-level, les propriétaires actuels.
Depuis 1976, le château a été transformé en relais-château.