Conception Et Réalisation D'un Robot Haute Précision Nîmes

Conception et réalisation d'un robot parallèle positionneur de très haute précision

Durée : 3 ans

Salaire : selon grille fonction publique

Lieu de travail : Nîmes, France

Champs scientifiques : métrologie, robotique, sciences de l'ingénieur

Mots-clés : Précision, actionneurs piézoélectrique, capteur capacitif, conception, expérimentation

Finalité: Augmenter la précision de nos robots hexapodes positionneurs au nanomètre près.

Description:

Ce projet s'inscrit dans le cadre d'un financement ANR de type Laboratoire Commun (LabCom). Le LabCom a pour objectif plus général le développement d'une nouvelle génération de robots de positionnement. Les applications concernées par ce type de robot sont nombreuses dans l'industrie, dans le domaine médical mais aussi en science on les retrouve intégrés au sein de grands instruments (télescope, synchrotron ). La finalité du projet est le développement d'un robot positionneur avec des courses de l'ordre du millimètre et présentant une précision de l'ordre de quelques nanomètres. Ce robot doit être capable maintenir sa précision de positionnement malgré de fortes charges (de l'ordre de 400kg) en présence d'importantes variations de températures (de l'ordre de 20°C). Une des applications typiques est la mise en position des miroirs de télescope.

Les étapes envisagées sont les suivantes :

- Recherche bibliographique

- Proposition d'une architecture

- Conception, mise en fabrication et assemblage du démonstrateur

- Evaluation du démonstrateur

Établissements recruteurs

Le LCM (Laboratoire commun de métrologie LNE-Cnam EA 2367) est une composante de la métrologie française. C'est également l'un des quatre laboratoires nationaux de métrologie fédérés par le Laboratoire National de Métrologie et d'Essais (LNE). Le LCM est le coordinateur du projet ANR NanoLab sur le développement d'une nouvelle génération de robots de positionnement. Ce projet regroupe des partenaires interdisciplinaires en métrologie, robotique, conception. https://www.lirmm.fr; https://symetrie.fr; https://inm.cnam.fr


Le projet sera réalisé au sein de l'entreprise Symétrie basée à Nimes. Symétrie a été créée en 2001 à Nîmes par deux ingénieurs : Olivier Lapierre et Thierry Roux. La PME Symétrie (SAS) s'est fait connaître rapidement auprès de grands industriels comme le CEA, AIRBUS ou THALES grâce à l'expérience en métrologie dimensionnelle acquise par ses fondateurs au sein du Laboratoire National de Métrologie et d'Essais. Symétrie est lauréate du Prix Français de métrologie en 2007 décerné par le collège Français de métrologie pour la créativité et qualité de ses développements.

Organisme d'accueil:

Le candidat recruté travaillera au sein de l'entreprise SYMETRIE située au 10 All. Charles Babbage à Nîmes

Déposer de votre candidature :

Si vous êtes prêt(e) à embarquer dans l'aventure d'une entreprise en plein essor et dynamique, n'hésitez à pas à nous envoyer votre candidature (CV, lettre de motivation, prétentions salariales).
métrologie symétrie Nîmes

Informations sur l'offre d'emploi :

• Domaine : Management et ingénierie études, recherche et développement industriel
• Date d'ajout : 13/03/2024 10:06:23
• Type de contrat : CDI (CDI)
• Salaire : Annuel de 25000.00 Euros à 45000.00 Euros sur 12.0 mois
• Horaires : 39H Travail en journée (Temps plein)
• Expérience demandée : Débutant accepté
• Formation demandée : Bac+2 ou équivalents Robotique (S),
• Compétence demandée : Élaborer des propositions techniques (S), Identifier les contraintes d'un projet (S), Déterminer des axes d'évolution technologiques (S), Définir la stratégie financière d'une structure (S), Concevoir et gérer un projet (S),
• Société : SYMETRIE : Symétrie a été créée en 2001 par Olivier Lapierre et Thierry Roux, deux anciens ingénieurs du LNE (Laboratoire National de métrologie et d Essais). L entreprise est aujourd hui un acteur clé dans les domaines de la métrologie et du positionnement de très haute précision.
• Emplois industrie Nîmes ,

(S) : souhaité - (E) : exigé