Eglise Accueillante Saint Pierre Gennes

Cette petite église était un bâtiment dépendant du prieuré de Cunault.
Elle présente une structure simple, typique des édifices religieux ruraux de la région angevine : une seule nef qui a été voûtée au XIXe siècle, et une travée voûtée en berceau en pierre précédant un petit chœur.
L'ensemble date de la seconde moitié du XIIe siècle. Au fil du temps, plusieurs modifications ont été apportées.
Au XIXe siècle, de larges fenêtres ont été percées, et une chapelle dédiée à la Vierge a été construite entre 1780 et 1788.
La chapelle seigneuriale a été reconstruite aux XVIe-XVIIe siècles.
Cette chapelle donnait sur le parc du château voisin, qui appartenait à la famille de Maillé depuis le XIVe siècle.
Le maréchal Urbain de Maillé-Brézé, qui était gouverneur de Saumur puis d'Anjou, faisait partie de cette famille. L'église de Milly jouait à la fois le rôle d'église paroissiale et de chapelle seigneuriale.
Elle a été rattachée à la paroisse de Gennes pendant la Révolution, mais a retrouvé son autonomie en 1844.