mon voisin a un figuier de 6m de h et domine les fenetres de mes chambres que puis je faire?

bonjour
nous sommes en lotissement ,le voisin a laisser monter son figuier a 6m de h parce que quand nous avons bâtie il y a 40ans sur le plan des sol ont devait mettre un arbre et nous avons mis un pin a quatre mettre de la clôture comme c’était indiquer sur le plan,le voisin voulais que nous coupon notre arbre ,de ce fait sont figuier arriver devant nos fenêtres de chambre,lorsqu'il ramasse ces fruits il vois chez nous de plus il ce permet de tailler des branches de mon arbre .que puis je faire?